우리는 로봇이 우리를 둘러싸고 있는 일상생활의 일부입니다. 당신이 그들의 지지를 인식하지 못할 수도 있는 정도까지. 이는 집을 진공 청소기로 청소할 수 있는 방법이며 수술 중에 외과의사에게 도움이 되기도 합니다. 하지만 로봇이 어떻게 움직이는지 보셨나요? 로봇 베이스는 로봇이 움직일 수 있는 기반이며, 각 로봇이 기능적으로 또는 성공적으로 나타나는 정도에 상당한 영향을 미칩니다. 다른 모든 것이 동일하다면, 기본 로봇 로봇의 이동 능력을 허용하기 위해 함께 작동하는 세 가지 주요 부분으로 구성됩니다. 섀시 모터 휠 섀시는 집의 구조 프레임으로, 모든 것을 제자리에 유지하고 지지합니다. 반대편에 있는 동안 실제로 목적을 수행하는 모터는 모터에 동력을 공급하고 바퀴를 구동하여 움직일 수 있게 하는 로봇의 근육으로 간주될 수 있습니다. 바퀴는 로봇이 구르고 움직일 수 있도록 도와줍니다. 효율성이 뛰어난 이동을 위해서는 매우 강력하고 견고한 로봇 기반이 필요합니다.
로봇이 제대로 작동하려면 튼튼하고 안정적인 로봇 기반이 좋아야 합니다. 베이스가 안정적이지 않으면 그 조각은 떨어지거나 수직으로 서서 일어섰을 때 약간 기울어지면 두 바퀴로 서 있는 것이 아니라 모래 브레이크 위로 넘어질 것입니다. 좋지 않다. 튼튼한 핑청 로봇 이동 기지반면에 위치를 변경하는 동안 변위되지 않도록 모터 및 센서와 같은 모든 중량 구성 요소를 지탱할 수 있습니다.
로봇 베이스는 몇 가지 변형이 있지만 가장 일반적인 두 가지 베이스 유형은 바퀴형과 다리형입니다. 바퀴 달린 베이스는 패키지화, 구축 및 제어가 더 쉽기 때문에 분명한 이유로 더 일반적입니다. 핑청 베이스 플랜지 기본 디자인으로 휠 모터와 섀시만 포함되어 있습니다. 반면에 다리가 있는 베이스는 바퀴 대신 다리로 걷기 때문에 부분적으로 더 복잡하고 디자인하기가 더 어렵습니다. 그들의 장점은 다양한 이동 원리를 사용할 수 있고 거칠거나 고르지 않은 지형(다리가 있는 로봇)에서 걸을 수 있다는 것입니다. 그러나 트레드형 로봇은 바퀴 달린 로봇보다 전력 효율성이 낮고 제작자가 배터리 수명을 고려해야 합니다.
로봇 베이스를 설계하고 구축하는 동안 고려해야 할 몇 가지 중요한 측면은 다음과 같습니다. 초기에 로봇의 무게는 돌아다닐 때 나타나지 않을 정도로 좋아야 합니다. 이것 이동식 베이스 로봇 로봇이 올바르게 작동하고 똑바로 서 있으려면 균형이 필수적입니다. 둘째, 로봇이 새로운 위치에서 무엇을 해야 하는지입니다. 바퀴형 - 평평하고 매끄러운 표면용 다리형 - 울퉁불퉁하거나 거친 지면을 걷는 데 적합
고려해야 할 중요한 요소는 로봇의 전원입니다. 로봇은 모든 구성 요소(예: 모터 및 센서)가 어디에 있는지 이해할 수 있도록 필요하거나 필요한 센서를 구동할 수 있을 만큼 강력해야 합니다. 핑청 로봇 팔 베이스 로봇을 구동할 수 있을 만큼 강해야 하고, 배터리를 더 오래 사용할 수 있도록 더 나은 전력 소비를 위해 효율적이어야 합니다.
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